西门子PLC与欧姆龙伺服汽车焊装通讯配置案例

在食品饮料行业的包装生产线中，为了实现高效、精准的包装作业，采用了多种自动化设备。某食品饮料企业的包装生产线使用了基于 DeviceNet 协议的伺服电机来驱动包装机械臂、传送带等设备，以实现物料的精确抓取、传送和包装；而生产线的控制系统则采用施耐德 M580 PLC 作为 Profinet 主站，用于对整个包装流程进行统一管理和监控。由于 DeviceNet 协议和 Profinet 协议不兼容，导致设备之间无法直接通信，影响了生产线的整体效率。塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS 协议总线网关为解决这一问题提供了有效方案，实现 DeviceNet转 Profinet 从站，确保设备间的数据交互顺畅。

设备参数

· 塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS 协议总线网关

o 工作温度：-45℃ - 85℃

o 数据刷新周期：最短可达 1ms

o 支持协议标准：严格遵循 DeviceNet 和 Profinet 国际标准协议

· 施耐德 M580 PLC（Profinet 主站）

o 处理器性能：支持多核处理，运算速度快

o 内存容量：程序内存可达 32MB，数据内存可达 64MB

o 通信接口：集成 Profinet 接口，支持实时通信和冗余功能

· DeviceNet 从站伺服电机

o 品牌：倍福

o 扭矩：5N・m - 20N・m

o 速度控制范围：0 - 3000rpm

o 通信周期：小于 5ms

配置过程

1. 硬件连接

o 将DeviceNet转 Profinet塔讯网关的 DeviceNet 接口与 DeviceNet 从站伺服电机通过专用电缆连接，构建 DeviceNet 网络。

o 用网线将网关的 Profinet 接口连接到施耐德 M580 PLC 的 Profinet 端口，为网关接通稳定的 24V DC 电源。

2. 施耐德 M580 PLC 配置

o 打开施耐德 Unity Pro 编程软件，创建新的项目工程。

o 在项目中添加 M580 PLC 设备，完成硬件组态，配置相关模块参数。

o 在网络配置界面中创建 Profinet 网络，添加DeviceNet转 Profinet塔讯网关作为 Profinet 从站设备，设置设备名称、IP 地址等参数。

o 定义 Profinet 通信数据区，规划与网关交互的变量，如伺服电机的启停控制、速度调节、位置反馈等数据。

3. 塔讯网关配置

o 登录DeviceNet转 Profinet网关的 Web 配置界面，修改Profinet转DeviceNet网关的网络参数，使其与 PLC 网络相匹配。

o 在 DeviceNet 主站配置中，设置 DeviceNet 网络参数，扫描并添加 DeviceNet 从站伺服电机，配置电机相关参数。

o 在 Profinet 从站配置中，设置 Profinet 设备参数，建立 DeviceNet 从站数据与 Profinet 主站数据的映射关系。

4. 伺服电机配置

o 使用伺服电机调试工具，将伺服电机设置为 DeviceNet 从站模式，并配置从站地址。

o 根据包装工艺要求，设置伺服电机的运行参数，如速度、加速度、加减速时间等。

5. 系统测试

o 依次启动 PLC、网关和伺服电机，检查设备运行状态。

o 在 PLC 编程软件中编写测试程序，发送控制指令给伺服电机，观察电机运行情况和反馈数据。

o 模拟不同的包装任务和工况，进行长时间运行测试，验证系统的稳定性和可靠性。

应用效果

通过使用塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS 协议总线网关，实现了 DeviceNet 主站转 Profinet 从站，成功解决了食品饮料包装生产线中伺服电机与 PLC 的通信问题。施耐德 M580 PLC 能够精确控制伺服电机，包装机械臂的动作更加精准，包装效率提高了 20%，包装材料浪费减少了 12%。同时，生产线的故障诊断和维护也更加方便快捷，设备停机时间大幅缩短，有效提升了企业的生产效益。