倍福PLC与台达伺服SMT自动上下料高效调度通讯案例

Profinet转DeviceNet网关在电子制造行业的 SMT（表面贴装技术）生产线中，设备的高精度和高速度运行是保证产品质量和生产效率的关键。某 SMT 生产线采用了基于 DeviceNet 协议的伺服电机来驱动贴片机的贴片头、送料器等关键部件，以实现电子元器件的精确贴装；而生产线的控制系统则采用倍福 CX 系列 PLC 作为 Profinet 主站，用于对整个 SMT 生产流程进行自动化控制和监控。由于 DeviceNet 协议与 Profinet 协议的差异，使得伺服电机与 PLC 之间无法直接通信，影响了生产线的协同工作和生产效率。塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS 协议总线网关能够实现 DeviceNet 主站转 Profinet 从站，为解决这一通信难题提供了可靠的技术支持。

设备参数

· 塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS 协议总线网关

o 工作湿度：-45% - 85%（无冷凝）

o 抗干扰能力：符合工业电磁兼容标准

o 数据处理能力：支持同时处理 500 个以上数据点

· 倍福 CX 系列 PLC（Profinet 主站）

o 处理器：高性能多核处理器

o 通信接口：多个 Profinet 接口，支持多网络连接

o 实时性：纳秒级时间同步精度

· DeviceNet 从站伺服电机

o 品牌：台达

o 重复定位精度：±0.005mm

o 响应时间：小于 1ms

o 支持的控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制

配置过程

1. 硬件连接

o 将Profinet转DeviceNet塔讯网关的 DeviceNet 接口与 SMT 生产线中的 DeviceNet 从站伺服电机通过电缆连接，组成 DeviceNet 网络。

o 用网线将网关的 Profinet 接口连接到倍福 CX 系列 PLC 的 Profinet 端口，为网关接入 24V DC 电源，确保设备正常供电。

2. 倍福 CX 系列 PLC 配置

o 打开倍福 TwinCAT 编程软件，创建新的项目。

o 在项目中添加 CX 系列 PLC 设备，完成硬件组态和系统配置。

o 在网络配置中创建 Profinet 网络，添加Profinet转DeviceNet塔讯网关作为 Profinet 从站设备，设置相关网络参数和设备属性。

o 定义 Profinet 通信数据区，规划与网关交互的变量，包括伺服电机的控制指令、状态反馈等数据。

3. 塔讯网关配置

o 通过浏览器访问网关的配置界面，设置Profinet转DeviceNet网关的 IP 地址、子网掩码等网络参数。

o 在 DeviceNet 主站配置页面，设置 DeviceNet 网络的通信速率、从站地址等参数，扫描并添加 DeviceNet 从站伺服电机，配置电机的详细参数。

o 在 Profinet 从站配置页面，设置 Profinet 设备的相关参数，建立 DeviceNet 从站数据与 Profinet 主站数据的映射关系，确保数据准确传输。

4. 伺服电机配置

o 使用伺服电机的专用配置软件，将伺服电机设置为 DeviceNet 从站模式，并配置相应的从站地址。

o 根据 SMT 生产工艺要求，设置伺服电机的运行参数，如贴片头的运动速度、加速度、定位精度等。

5. 系统测试

o 启动倍福 CX 系列 PLC、塔讯网关和伺服电机，检查设备的运行状态指示灯是否正常。

o 在 PLC 编程软件中编写测试程序，发送控制指令给伺服电机，观察贴片机的运行情况和伺服电机的反馈数据，验证 DeviceNet转 Profinet的通信效果。

o 进行长时间的生产测试，模拟不同的生产任务和工况，检查系统的稳定性和可靠性，确保 SMT 生产线能够连续、高效运行。

应用效果

通过塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS 协议总线网关实现 DeviceNet转 Profinet，成功实现了 SMT 生产线中伺服电机与倍福 CX 系列 PLC 的高效通信。PLC 能够精确控制伺服电机，贴片机的贴片精度和速度得到显著提升，产品的不良率降低了 18%，生产效率提高了 25%。同时，生产线的自动化程度进一步提高，减少了人工干预，降低了生产成本，为企业带来了良好的经济效益和市场竞争力。