EtherCAT转DeviceNet台达与欧姆龙通讯案例

一、项目背景：新能源锂电产线的通讯困境

在新能源行业的锂电池极片轧机生产环节，某企业引入工业自动化产线升级，采用台达 DVP-ES2 系列控制器（EtherCAT 协议）负责轧辊压力闭环控制，搭配欧姆龙 CJ2H 系列 PLC（DeviceNet 协议）管理极片传输与张力调节。因两台 PLC 分属不同控制系统，需实现压力参数与传输速度的实时协同，但缺乏直接通讯链路。原有 “中间继电器 + 模拟量传输” 方案存在延迟大、精度低等问题，制约产线良率提升。新能源作为当前增速最快的前景行业之一，对工业物联网设备的协同性提出了极高要求。

二、项目痛点

1. 总线协议异构壁垒：台达与欧姆龙 PLC 用 EtherCAT与 DeviceNet 协议转换，但主站逻辑冲突无法直接互联，需通过物联网网关实现协议中转，否则参数同步延迟超 80ms，极片厚度偏差达 ±5μm。

2. 数据采集与追溯缺失：原有系统无专用数据采集器，压力、速度等关键参数无法实时上传，不符合锂电池生产的可追溯性要求，存在质量管控盲区。

3. 工业环境适应性差：车间高频电机产生电磁干扰，传统转换设备丢包率超 3%，日均通讯中断 2 次，每次停机损失超 2 万元。

4. PLC 负载过载：额外编程实现数据转发导致 PLC CPU 负载达 78%，急停响应延迟超 30ms，存在设备碰撞风险。

三、系统结构拓扑图

四、塔讯 TX131-RE-DNS/ECS 网关功能简介

塔讯 TX131-RE-DNS/ECS作为核心工业网关，该设备实现 EtherCAT 从站到 DeviceNet 从站的双向转换，关键功能包括：

· 协议兼容：严格遵循 DeviceNet 与 EtherCAT 国际标准，支持 125/250/500kbps DeviceNet 速率及 100Mbps EtherCAT 传输。

· 数据处理：内置高速处理器，每秒完成 1000 次以上数据转换，转换延迟≤20μs，支持 1000 点数据映射。

· 工业适配：IP20 防护等级，宽压 24VDC 供电，双路电源隔离设计，抗电磁干扰能力符合工业标准。

· 物联扩展：支持数据本地缓存与边缘计算，无缝对接工业物联网平台，实现远程监控与诊断。

五、解决方案与实施过程

（一）方案设计

采用塔讯智能网关作为通讯枢纽，同时接入两台 PLC：网关  DeviceNet 侧作为欧姆龙 PLC 的从站，接收极片传输速度指令；EtherCAT 侧作为台达控制器的从站，反馈轧辊压力数据，构建 “双主站 - 单网关” 协同架构。

（二）实施步骤

1. 硬件部署：网关 DeviceNet 侧通过双绞屏蔽线接入欧姆龙总线（终端电阻 120Ω，波特率 250kbps），EtherCAT 侧经专用电缆连接台达控制器，完成接地与抗干扰处理。

2. 参数配置：通过网关配置软件映射数据点 —— 欧姆龙的速度指令（D200）映射至网关 EtherCAT 输出区，台达的压力反馈（IW100）映射至网关 DeviceNet 输入区。

3. 联调测试：启用网关 “心跳包” 功能，设置通讯中断报警阈值，通过工业物联网平台监控数据传输状态，反复校准同步精度。

六、应用效果与前后对比

（一）实施后效果

1. 控制精度跃升：参数同步延迟降至 18μs，极片厚度偏差控制在 ±1.2μm 以内，良率从 93% 提升至 99.1%。

2. 稳定性提升：连续运行 3 个月无通讯中断，丢包率低于 0.1%，适配车间强电磁环境。

3. 数据化升级：通过网关实现参数实时采集与上传，满足锂电池生产追溯要求，运维响应时间缩短 60%。

（二）效果对比表

七、行业推荐与总结

新能源、半导体、智能物流是当前最具前景的工业自动化细分领域，其对异构设备互联的需求极为迫切。本案例通过塔讯 TX131-RE-DNS/ECS智能网关打破总线协议壁垒，验证了工业网关在设备协同中的核心价值。

项目表明，无需替换原有 PLC，借助专业协议转换网关即可实现新旧系统的无缝融合，既降低升级成本，又快速提升产线智能化水平。随着工业物联网的深化，此类网关将成为连接设备层与云端的关键枢纽，为制造业数字化转型提供高效、低成本的实现路径。