研究人员开发出新机器人算法：适当越过安全限制以提升效率

“碰撞避免”是自动驾驶汽车和机器人最重要的一项基本素质，不过一些研究人员在思量再三之后，觉得应该允许它们轻微打破安全常规，以便平顺地运行下去。

乔治亚理工大学机器人专家Magnus Egerstedt表示：

当你将很多机器人放在一起的时候，它们会极力避免互相碰撞，结果就是谁也动不了。

在被安全行为所接管之后，所有机器人都冻住了，想让它们移动一下去别的地方干活就成为了不可能的事情，就像是有无形的泡沫将它们隔开了。

与其它“机器人群体行为”的研究类似，Egerstedt的团队开发出了一套允许一小群机器人快速越过限制、但不会撞向另一个的算法。

本质上来说，每个机器人都是通过一组安全状态和屏障认证来工作的，但要以最小破坏为其主要目标。下方视频展示了这套系统的效果，请留意这四台机器人是如何同步的。

研究人员表示，八个机器人协同工作的原理也是一样的。即使有一台流氓机器人不遵守规则，其它机器人也会适应它的“野性”，继续保持各自的距离和既定目标。
     尽管有小概率的事故会发生，到目前为止，自动驾驶汽车的安全记录仍然非常完美（虽然样本数相对有限）。随着更多自动驾驶汽车的上路，该安全系统有助于将公共道路上的事故降到最低。

团队将于今年12月在电气与电子工程师协会的“决策与控制大会”（IEEE Conference on Decision and Control）上呈述其研究论文。

来源：Georgia Tech]