为“核心轴”而生：CDHD2S PN-RO + PH3S伺服方案，解锁SMT检测设备微米级精度之道

在现代电子制造中，SMT产线正朝着高密度、微型化飞速发展。部分微元件已成为常态，这对AOI、SPI等检测设备的运动控制提出了终极考验：运动系统的定位精度与稳定性，必须高于它所要检测的元件尺寸。

挑战：传动误差——精密设备中无法忽视的“微米级偏差”

传统的半闭环伺服系统，依赖于电机端的编码器进行位置反馈。它无法感知传动链本身的“小动作”：

热膨胀效应： 设备长时间运行，滚珠丝杠因摩擦升温，每米行程产生数十微米的伸长是常见现象。

反向间隙与形变： 联轴器扭转、机构刚性不足，都会在电机与负载之间产生“信息差”。

这些微米级的误差，对于检测01005元件（约0.4mm x 0.2mm）或测量锡膏厚度而言，已是不可接受的偏差，直接导致误判、漏检，严重影响良率。

唯有绕过传动链，直接控制并感知最终执行端——即相机或扫描头的“真实位置”，才能实现最终的精度保障。这正是“全闭环控制”在高端设备中不可替代的核心价值。

解决方案：高创CDHD2S PN-RO + PH3S，为全闭环精密轴而生

在SMT检测设备中，我们坚持 “按需配给，精准赋能” 的原则。对于设备中那些对运动控制精度、稳定性和动态响应要求极高的核心运动轴，应用 CDHD2S PN-RO全闭环伺服驱动器与PH3S高精度伺服电机的组合，直击半闭环系统的精度瓶颈。

为何是它们？因为优秀的性能专为消除误差而设计：

1、为复杂应用而生的全面功能

完整支持 PROFINET RT 及 IRT 通信(支持1，2，3，5，7，9，102，105，111，112报文附加报文750，900，910)： 满足多轴复杂协同运动对实时性和同步性的苛刻要求。

内置高级功能： 如龙门同步、内置误差补偿等，为设备提升性能、应对复杂工艺提供了强大的软件支撑，实现 “一机多能”。

2、直接反馈，消除传动误差
CDHD2S PN-RO驱动器直接接入负载端的直线光栅尺信号，实时获取相机或扫描头的“绝对真实位置”。它将运动控制的参考点从电机端移至负载端，无论传动机构产生多少热伸长或存在背隙，驱动器都能实时发现并补偿，确保了设备在整个行程内和长时运行下的绝对定位精度。

3、5kHz超高带宽，拒绝过冲与抖动
检测效率关乎产能。运动轴必须高速启停，并在拍照瞬间实现“纹丝不动”。CDHD2S PN-RO业界领先的 5kHz电流环频率响应，赋予了系统极高的伺服刚性与动态响应能力。这意味着系统能更快地抑制负载扰动，实现极短的整定时间，在高速往复运动中为相机捕捉稳定、无拖影的高清图像提供了核心保障。

4. 持久可靠，为工业4.0保驾护航
采用高规格用料，器件测试寿命长达12年以上，从元器件层面确保了设备核心驱动单元的超长寿命与可靠性，为客户产线的连续生产保驾护航。

应用场景：全闭环精准赋能设备核心轴

在典型的SMT检测设备中，CDHD2S PN-RO + PH3S 全闭环伺服方案常被应用于以下对精度要求最严苛的“核心轴”，实现从传动端到执行端的全程闭环控制：

高精度定位轴（X/Y水平运动轴）：
支持双轴龙门同步和单边龙门等多种结构，全闭环系统直接获取相机或激光头的实际运动位置，实时补偿传动误差，确保图像采集机构的定位精度，同时，高带宽响应的加持，极大地缩短了到位整定时间，为图像采集与尺寸测量提供稳定、高效的运动基准。

在智能制造对品质要求日趋严苛的今天，高创CDHD2S PN-RO + PH3S全闭环伺服方案，通过直接控制“真实位置” 这一核心技术，为SMT高端检测设备提供了超越半闭环精度极限的终极解决方案。高创致力于助力厂商设备打造出运动控制综合解决方案，共同定义下一代检测设备的新标准！