智元精灵G2首发交付数亿元订单，"软硬协同"开启人形机器人规模化落地新时代

01 多场景自适应与精细化作业能力

精灵G2以“工业标准打造+多场景适配”为核心设计理念，在硬件配置与智能系统上实现全面升级。其搭载高性能运动关节与高精度力矩传感器，结合全球首款十字腕力控臂，赋予机器人拟人化的灵活作业能力。通过全臂扭矩传感器与柔顺控制算法，精灵G2可感知外界细微力变化并动态调整响应，现场演示中甚至能用生鸡蛋推动机械臂而保持蛋壳完好，体现了其精准的力控精度。

此外，精灵G2还配备热插拔双电池系统与自主导航能力，支持24小时不间断作业，无需改造现有产线即可在汽车制造、物流分拣等场景中快速部署。在物流场景中，其搭载的19自由度触觉灵巧手OmniHand专业款，可自适应抓取不同尺寸、形状与材质的包裹，分拣效率与稳定性显著提升。

02 从技术验证到全产业链协同的生态重构

精灵G2的发布重新定义了工业级人形机器人的“实用化标准”。其以“硬件标准化、软件模块化、生态开源化”为路径，构建起覆盖研发、部署与运维的全新范式。

在硬件层面，精灵G2首次量产搭载英伟达Jetson Thor T5000算力模组，AI算力提升至2070TOPS（FP4），支持多路传感器实时数据处理与大模型本地化推理，为复杂场景下的智能决策提供核心支撑。基于智元全栈自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1，G2处理复杂和长程任务的能力得到全面提升。在软件生态上，智元推出Genie Studio一站式开发平台，提供从数据采集、模型训练到仿真部署的全流程工具链，显著降低机器人开发与调参门槛。与此同时，公司持续开源AgiBot World真机数据集，并与英伟达等企业达成技术合作，推动行业打破“技术孤岛”，实现从单点突破到全产业链协同的跨越。

精灵G2的推出，不仅以“零门槛部署、多场景适配、24小时连续作业”的能力直击工业场景中成本高、部署难、柔性不足的痛点，更通过技术生态的整合与开源，为人形机器人在智能制造、商业服务等领域的规模化应用奠定基础。随着在安检、巡检、科研教育等场景的持续深耕，精灵G2正加速从实验室创新走向产业化应用，成为推动"工业自动化2.0"的核心引擎，让智能机器人真正成为千行百业转型发展中不可或缺的组成部分。