盘点：那些具有代表性的10大“水栖”机器人

　　飞行机器人或陆行机器人的功能主要包括：运送物资、拍摄照片搜集数据，取得空气样本测试污染等，水栖机器人也大部分是这么些功能。

　　1. OpenRov Trident

　　这个由拴绳拴着的潜水机器人，可以下潜至水面100米以下，最高时速可达7公里，续航时间3小时。Trident重量不足3kg，可以很轻松地放进背包里。 黄色的拴绳有25米长，当然如有需要，绳子长度可以适度增加。该机器人可以向海面实时传输拍摄的影像，可用于在给定的区域测绘海底地图。另外，Trident的软件系统是开源的。

　　2. MidWest ROV

　　MidWest可远程操控，重量25kg，长约1米，续航时间将近4小时。它可以进行数字音频采集，通过一个声纳扫描并记录大约水下180米深的数据信息。虽然MidWest的最大巡航时速不足5公里，但它曾在喜马拉雅山脉变换莫测的冰湖和危险的洪涝灾害里工作过，证明了自身的强悍属性。

3. Hydromea Vertex AUV

　　Vertex外形小巧，重7kg，长70厘米。可以覆盖水下300米以内数平方公里的水体，最高时速3.5公里。可以自动进行横向、竖直方向或其他任何角度的扫描。比较特别的是，在通信和定位技术的帮助下，10个Vertex机器人可同时工作，它们可以组成一个团队，协同对海地进行3D扫描。

　　4. Liquid Robotics Wave Glider

　　Glider依靠浪潮和太阳能提供驱动能量，最高时速可达5.5公里。其主要由漂浮在水面的和在水底穿行的两个部件组成。水面部件长约3米，包含太阳能电池板和船载传感器系统;水下的部件可以利用浪潮产生推进力。Glider既可以独立运行，也可以在整合进舰队里实时传输数据，可在无需任何燃料的情况下运行一整年。Glider目前的行程已经超过100万公里，在经历了飓风等极端天气之后依然可以运行良好。