焊接运动控制系统

DMC650M-HX系统主要由运动控制器（DMC650M）和手持盒（Leader3.0）两个部分组成。

DMC650M控制器为系统核心，可以存储500组不同产品数据；

Leader3.0手持盒，为手持控制端，实现在线轨迹/动作编程及工艺参数设置。
1.2 电气规格

开关量输入：

输入电压：5～30V； 高电压>4.5V；低电压<1.0V；

通道：24，全部光电隔离，隔离电压：2500V DC。

脉冲输出：

通道：5脉冲＋5方向，全部光电隔离；

输出类型：24V输出，内部已串连1.0K限流电阻，直接接5V驱动器；

实际最高脉冲频率：200KHz/轴。

开关量输出

通道：8，全部光电隔离；

输出类型：NPN集电极开路输出，峰值电流3000mA，持续电流500mA。

应用环境

电源要求：20～28V DC（50W）；

功    耗：< 4W

工作温度： 0～60摄氏度； 工作湿度： 20％～95％；

储存温度：-20～80摄氏度； 储存湿度：  0％～95％；
1.3 初次上电

系统接线完成后，需首先进入手动测试模式，如，以确保接线正确；

系统首次上电后，手持盒系统初始化后将会进入主菜单界面，并在下方有信息提示：“请按复位键复位！ 复位/取消”。此时应该按“取消”键。（因为次运行系统，电机运动方向以及限位等不能确定正确，此时复位则可能造成危险！！）取消复位后，进入如图1-1所示的主菜单界面。再按数字键6进入手动测试界面如图1-2所示。

此时可以按键盘上的轴控制按键，测试各轴电机运动方向，限位输入是否有效等。

Shift键用于切换键盘按键对XYZ或UVW轴作用。

速度键用于切换低速，中速和高速三种速度模式。

I/O键用于切换测试电机或者测试输入输出。处于输出测试模式时，按数字键1-8可以改变OT0-OT7的状态，0为关闭，1为打开。