4轴联动运动控制器

产品简介

DMC640M运动控制系统，可支持多个（最多 254 个）控制器和PC/触摸屏组成控制网络，也可应用于需要独立运行的场合。其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。可控制 4个步进或伺服电机，具有四轴直线插补、圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能。固件已嵌入 DMC 运动控制指令系统，该指令系统功能强大、应用灵活、使用简单，并经 10 余年的应用实践及功能完善。支持 ModBus 协议，可通过上位机 PC 或触摸屏，对控制器资源及状态自由访问并实时控制。除其固有接口资源外，开放了扩展接口，可灵活搭配 AD 检测、DA 控制、PWM、手轮、编码器等，并不限数量。运动控制器的应用（单机模式/​控制网络​）。

技术指标

输出脉冲：

模式：脉冲+方向；

频率：1Hz~200KHz/轴；

光电隔离：3750 Vrms (min)

驱动能力：150mA/24V（系统内部已串限流电阻，直接驱动 5V 端口设备）;

插补性能。

I/O 信号：

通用输入口：全部光电隔离（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V 地）;

通用输出口：（NMOS 管）集电极开漏输出，2A24V/OUT，可以直接驱动 24V 继电器及电磁阀;

通用指标

工作温度：0℃~50℃

贮存温度：-20℃~80℃

湿度：5~95%,非结露

电源：24V±20%直流输入；系统内部功耗<10W，建议使用 30W 以上；

尺寸：178*142*55mm；

典型应用

科瑞特 DMC640M运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有：

电子产品装配、测量设备；

半导体、LCD 生产设备；

激光加工设备；

生物、医学自动采样、处理设备；

特种数控机床；

机器视觉及自动检测设备；

工业机器人；

其它控制步进电机、伺服电机的自动化设备。