ABB利用3D打印制作工业机器人手指原型

       ABB Robotics是电力和自动化技术的全球领导者。该公司为汽车、电子和制造业的各种应用开发工业机器人。他们专注于效率和生产力的提高，同时最大限度地减少对环境的影响。由于创新是他们业务的一个关键部分，因此原型是一个重要的方面。Guillaume Pradels是YuMi的开发者之一，这是一款能和人一起协同工作的工业机器人。

       YuMi致力于小零件的装配，可以抓取、捡拾和放置零件以及进行插入。对于不同的零件，YuMi需要不同形状的手指，这就需要生产多个原型。手指原型的开发以前是在公司内进行，而实际制作原型的时候，ABB传统上是依赖于外部供应商。Guillaume说，这需要花费很多时间和金钱，所以他们开始寻找替代方法。

       ABB生产的机器人YuMi

       机器人的功能性手指原型

       当Guillaume在ABB提出3D打印理念的时候，人们一开始是怀疑的。他们以前为机器人应用的是金属制作的传统原型，将其取代为塑料制品的想法不是很受欢迎。Guillaume一直对3D打印感兴趣，他决定把一个设计模型带到展览会上，在那里可以对其进行3D打印。一个小时后，模型被打印出来了。当他把它带回办公室时，他的同事们很快就动摇了，因为他们看到了结果。

       传统的铝制手指是非常昂贵的，并且每次迭代要花费大约5个星期，但是3D打印的设计几乎不会花费多少，创建时间也只需要一个小时。当他的同事们手中拿到了实际成果，并看到打印件的质量时，他们确信3D打印是一个解决方案。

       不同形状的手指用于拾取不同的零件

       通过在公司内打印手指，ABB将整个过程的时间从几个星期加快到只需几天，因为打印只需要几个小时。Guillaume说：“由于新设计现在可以在桌面打印机上进行打印，而不必经历从订购到交付的所有阶段，因此我们节省了大量的时间和金钱。我们可以做更多的测试，如果没有3D打印解决方案我们将无法做这些。”