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机器人结合 VR、力回馈控制，颠覆传统加工工艺
ABB在今年6月COMPUTEX展中，首度将自家工业机器人软硬件技术整合VR系统，展现虚拟工厂运作场景，这次ABB则是运用VR直接控制实体机器人，替人员完成工件喷涂作业。现场显示画面呈现虚拟环境里的模拟样貌，而透过HTCVIVE头戴式VR显示器，就会进一步看见虚拟立体场景，搭配控制器便可操作模拟喷枪，接着在预设范围内模拟喷漆动作。当实体机器人接收到指令后，就会将喷涂路径精确再现。
借由 VR操控实体机器人喷漆，能将操作人员的手部动作与角度，立即转成工业机器人的运动控制路径，如同直接将喷漆工艺“传授”给机器人，不仅能将数小时编程时间缩至短短几分钟，还能精确重现操作人员的喷涂手法，就连轻摆手腕这种难以程序表达的动作也能轻松达成。
▲ 透过HTCVIVE显示器及控制器，即可在红框范围内模拟喷漆动作
以虚拟现实操控实体机器人的方式，能协助作业人员执行困难度或危险性较高的任务，另外还可离线编程，调整好喷漆最佳路径后，即可现场制作样品。 ABB工业机器人资深业务经理邹人杰表示，过去在制作工件样品时失败机率高，重新回收的工时长又耗费成本，现在不但能省下周期时间（cycletime），还可降低报废率及成本，而这也是VR结合现场制造的全球首例。
▲ 机器手臂精确重现操作人员的喷涂路径与手法
▲ 编程时间可缩短至数分钟
ABB也看好中国台湾地区铸件研磨及抛光需求，将自家六轴机器手臂整合力回馈控制器（Force Control），为精密工件进行研磨抛光、修边等加工。机器手臂会按照所设定的力（牛顿）、扭矩、转动量等运作，适用于各种材质，也适合曲面或外型复杂的铸件加工使用。
▲ ABB机器手臂整合力回馈控制，为工件抛光研磨
▲ 适用于各种材质或复杂外型的铸件使用
