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机器人分为工业机器人和服务机器人。据有关资料显示，工业机器人兴起于上世纪60年代，服务机器人兴起时间则更晚一些，约在上世纪90年代。目前，全球机器人以工业机器人为主，约占机器人总额的80%。
早期的工业机器人往往是被铁栅隔离的，以防止伤及工人。而新一代机器人，则与人在同一个空间内操作，他们能紧密接触和密切配合，能安全地并肩工作。如库卡轻型智能工业助手机器人（lbriiwa）在接触到人体时，受力传感器会及时限制机器人的运行力量，自动与人保持距离。
随着“机器换人”热潮席卷台州大地，并在产业政策的激励和市场需求的带动下，越来越多的企业实行了机械化和智能化改革，在一些特殊岗位使用上了机器人，机器人领军企业产业化能力在不断提升。
机器人工友，未来生产线的好搭档
26万元的平民轿车，却装着宝马7系的豪华车灯。当吉利金刚在人们的期待之中闪亮登场时，很多人都被这款车的车灯给吸引住了：“这灯，赞。”在赞美之余，可能很少有人知道，这款炫目的车灯，就出自于台州市轩金车灯制造有限公司工人之手，而其中的涂胶工序，就是由机器人完成的。
7月5日，在路桥区桐屿街道坝头工业园区，记者走进这家公司，只见展厅内整整齐齐摆放着一只只款式各异、灵动夸张的车灯。
“我们是一家集led产品研发、制造和销售，以及服务为一体的高新技术企业，目前有led、led汽车灯饰和汽车前灯等百余种产品。2001年，我用自己的全部家当成立了这家公司，并与当时刚刚开始造车的吉利集团合作，成为吉利车灯的核心供应商。之后企业发展很快，近年在杭州湾新建了厂房，现在产值有3个亿。涂胶工序使用机器人，在我们企业已有8个年头。我认为，机器人代替人工涂胶，不但产量高，而且做工精细、质量好。”公司负责人刘宗良脸带喜色地说。
上楼来到这家企业的生产车间，看到里面共有3台涂胶机器人。这些蓝色的机械手臂，行动起来非常灵活，且干劲十足。它们不断地把汽车配光镜与底座粘接起来，确保车灯密封性好、能防水。
仔细观察那些由机器人做的灯具，没有发现一点胶料飞溅到车灯的胶水槽以外；胶形均匀一致，搭接合理美观；灯具装配好后，没有溢胶现象出现，且装置气密性很好。
“与人工涂胶比较，机器人显然更具优势。人工涂胶容易断胶，涂的胶量不均匀也会影响车灯的密封性，而这种情况机器人基本不存在，产品质量更有保证。从工作效率来看，做一个车灯人工要80秒，机器人只需35秒，一天产量人工做300多个，机器人则能做800多个，机器人要比人工速度快2倍多。”刘宗良说。
2008年年初，他们以每台16万元的价格买了3台涂胶机器人。杭州湾新厂投产后，他们又购置了3台。随着企业规模的不断扩大，他们计划逐步添置更多的机器人，让它们更好地服务于企业。
工业机器人，顶岗繁重简单劳动
坐落在温岭市松门镇东南工业园区的浙江风驰机械有限公司，是一家专门生产钢圈的企业。自1994年创建至今，该公司从一家名不见经传的小厂，发展成为国内外颇有名气的机动车幅板钢圈专业制造商，产品销往世界各地，部分产品进入日本本田和美国约翰·迪尔等世界500强企业。
高速冲床在快速下料、涂装流水线在自如运转……步入该公司生产车间，一条条错落有致的生产线令人耳目一新。更抢人眼球的是，十多台焊接机器人在不停操作。它们左右开弓，不但可以克服人工焊接时出现的焊接气泡，还使工作效率大大提高。
在董事长潘卫民的推动下，风驰机械成为台州市同类企业中较早用上机器人的企业。
近年来，人民币在升值、国内劳动力成本在不断增加。如果仅依靠原先的生产设备，风驰机械的生产形势将举步维艰。因为该企业出口产品商中，有一些是世界500强企业。通过对这些企业的参观学习，潘卫民等认识到，这些企业之所以能雄踞全球行业前列，其中相当重要的一个因素是，他们拥有先进的生产要素和核心技术。
“从6年前开始，我们先后从杭州采购了10多台机器人，每台售价10多万元。最近，我们专门到日本等地考察，回来后将原先的部分旧设备进行了淘汰，添置了新型的自动化设备。这两年，我们添置了焊接机器人、高速冲床和自动冲压线等高端机器人设备。机器人的应用，为我们赢来了更多国外的合作订单。”潘卫民说。
在玉环、黄岩、椒江等地一些企业，记者看到了一台台不同性能的机器人在大显身手。智能移动的搬运机器人、叉车机器人等各种臂型机器人，在不断替代着人工操作。工业机器人替代人工生产，已是未来发展的一种趋势。但采访中记者也了解到，目前的机器人还比较初级，只适合替代繁重简单的劳动，一些复杂的工序，还需要依靠人工来完成。这也是我市一些大企业没有全面推广机器人的原因。由此可见，机器人本身，还有一个更智能化发展的过程。不过，随着劳动力人口总数的下降，工业自动化程度的提升，机器人在台州市的使用领域将非常广阔。
（原标题：“机器换人”热潮席卷台州大地）（来源：台州日报）
