步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为“电机固有步距角”的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动7.5°;而用细分驱动器工作在 10细分状态时,电机只转动了1.5°,这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。
步进电机驱动器细分的优点
驱动器细分后的主要优点为:
消除了电机的低频振荡:低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是唯一的选择。
提高了电机的输出转矩:尤其是对三相反应式步进电机,其力矩比不细分时提高约百分之30-40 。
提高了电机的分辨率:由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,“提高电机的分辨率”是不言而喻的。
步进电机驱动器细分的缺点
由于要连续将细分数据写入ADC,细分越多,数据量就大,占用CPU资源,所以一般仅仅作为一个单独的模块。
以上这些优点,尤其是在性能上的优点,并不是一个量的变化,而是质的飞跃。根据记录,原来使用不细分驱动器的用户通过比较后,大都改选为细分驱动器。所以建议最好选用细分驱动器。