机器人核心零部件 绕不过去的一道坎

从我国伺服电机专利技术总体申请量变化趋势也显示出国内企业近几年取得的成绩。2010年我国伺服电机行业相关专利申请数量仅2697项，而2016年我国伺服电机行业相关专利申请数量达14058项，年复合增长率高达31.68%。

2010-2016年伺服电机行业相关专利申请数量变化图（单位：项）

中国机器人产业处于大的变革时代，需要快速创新整合，机器人作为一种高新技术，是推动产业发展的重要支持手段。而要大力发展机器人产业，作为机器人核心零部件之一的伺服电机自然成了许多企业竞相布局的热门领域。

南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年，受益于国家改革开放的发展机遇以及创业团队历经20多年的努力奋斗，目前不仅成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一，而且已在自身核心零部件优势基础上强势进入工业机器人产业，华丽转身为具有自主技术和核心零部件的国产机器人主力军企业。

埃斯顿成功研发出高集成度、模块化机器人专用伺服驱动器和电机，并应用到公司机器人产品。

广州数控设备有限公司是中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。

SJTR系列机器人专用交流伺服电动机是广州数控设备有限公司倾力打造专门用于机器人工况的的交流伺服电动机。全系列产品紧紧结合于机器人使用场合，电机内置抱闸装置，采用线缆式出线方式。是机器人行业的最佳选择。共分60SJTR系列、80SJTR系列、150SJTR系列。

深圳市英威腾电气股份有限公司，成立于2002年，致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与服务提供者。

英威腾新推出的总线型高性能通用伺服系统，支持17位以上编码器，可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制，功率范围0.2kw-5.5kw。可应用机器人、数控机床、电子制造等高端设备。

总结：机器人的工作表现受伺服电机影响极大，因而精密伺服电机的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。国外先进伺服电机已经能够很好地适应绝大多数应用的需求，其研发资源已集中在个别高端应用及整体性能提升方面，处于精雕细刻阶段。因此国产伺服电机厂商任重而道远。