懒癌患者福音 机器人学会熨衣服虽然速度还很慢

OFweek机器人网讯 从很小的时候就一直盼望着能有机器人，不仅是因为《变形金刚》这样的动画片觉得很酷，更有一种幻想就是机器人能帮助自己干很多事，现在这种愿望似乎又近了一步。西班牙马德里卡洛斯三世大学研发的机器人TEO，在学会了爬楼梯和开门之后，又学会了熨衣服。

TEO诞生于2012年。它身高1.8米，体重80公斤，跟人一样有头、躯干和四肢。面对铺在熨衣板上的衣服，TEO会用头部内置的相机进行全面扫描，建立高清晰度三维图像，计算衣服的褶皱情况。

对所有褶皱“了然于心”之后，它会慢慢把熨斗放在衣服上，沿计算出的路径把褶皱熨平。它会不断重复整套操作，直到衣服变得平整。

目前TEO的动作还比较慢，而且需要人类帮忙把衣服在熨衣板上铺好。但研究人员说，会做这类家务的机器人进入家庭是迟早的事。他们的最终目标是让TEO能仅靠观察人类的动作就学会做事，不需要预设方法和经验。