PLC、PAC、还是IPC 如何为应用程序选择最佳控制器？

适合机器控制的PLC

PLC最适合和最常见的应用可能就是机器控制应用。PLC最初的设计，就是用于机器控制，这也就是为什么现在机器控制是PLC主要应用领域的原因。由于模块化PLC设计成本低、体积小、便于使用，使其非常适用于很多机器控制应用。PLC硬件成本和软件成本都比较低，而且编程方法简单，使其成为原始设备制造商（OEM）青睐的选择。

非常重要的一点，要注意PLC和PAC的功能正在重合。功能差距不断缩小，扩大了每种类型控制器的适用范围。因此，下面讨论的很多PAC功能，也都可以在高端PLC实现。

PAC不断扩大控制应用

对于任何控制应用，PAC控制器很可能都会是一个合适的选择。利用简单的数据记录，PAC可以访问控制器内的数据，对工厂进行优化。

由于具有更多的I/O点、更大的扩展内存、更高的数据收集能力，适合PAC的场合越来越广（见图3）。协调运动功能以及集成视觉功能使PAC从PLC中脱颖而出，将其提升到IPC层次。

图3：由于具有广泛的特性和功能， PAC涵盖了PLC和工业IPC之间的地带，并与两者功能显著重叠。

PAC通常可以处理多轴运动控制以及两轴或更高层级的协调运动。如果需要，有些PAC可以进行环形内插法，控制八个或更多轴的运动。PAC配置的高速通信，使其可以与智能视觉传感器进行通信，来回传递实时数据。这也使得在PAC内实施视觉运动控制成为可能。

用于过程控制的IPC系统

IPC非常适合具有比例-积分-微分（PID）和其它算法控制要求的过程控制应用。这些项目更复杂，往往具有更多的模拟I/O点数，因此通常需要更高水平的数学和先进PID控制功能。

由于具有强大的数据采集能力和丰富的通信选项，分布式数据采集与控制应用场合非常适合于IPC。在许多工厂中，较小的装置系统通常分布在整个设施内，一般拥有自己的基于PLC的控制，并利用这些PLC与中央IPC进行通信。

混合控制应用

尽管与PAC功能多有重叠，IPC仍然非常适合批量和连续过程控制，以及与自动化机器一起协同工作，从原料进入到产品输出，形成一个完整的生产制造过程。在整个工艺过程内，这些应用的控制系统，可以连接位于多个装置内的扩展应用，也可以使用多个协调处理器.

选择最优控制器，从应用开始，需要考虑很多因素。很多应用程序可以通过PLC、PAC、或IPC控制，但通常会有某种控制器最适合。花费一定的时间，为应用程序选择合适类型的控制器，就可以获得最简单、性价比最好的控制系统。