爱普生SCARA一体机T3，助力批量柔性生产

OFweek机器人网讯 近年来，随着生产成本的不断提高，越来越多的企业开始倾向于自动化生产，尤其是使用工业机器人来替代人工，降低生产成本。而爱普生工业机器人凭借其高精度、高速度、高稳定性、高易用性等诸多特点，为各个企业提供了有效替代人工的产品和解决方案。解放出工人们的双手，快速实现搬运自动化，提高工作精度，帮助生产企业推进实施自动化进程。

秉承着省、小、精的核心技术理念，爱普生在4月初推出了易用性更强，性价比更高的 T3 紧凑型SCARA 机器人。该款机器人打破了爱普生传统SCARA机器人的概念，从结构到设计

理念都进行了完全的更新换代，从此T3开启了免控制器的全新时代。

爱普生创新型机器人T3通过其独到的设计，相比传统爱普生SCARA机器人，实现了以下三大优势：

1.结构紧凑，便于安装

内置SCARA控制器

T3是爱普生首款采用一体化设计的SCARA机器人，紧凑的机身结构使其无需扩展或更换现有空间。而且T3采用的是内置控制器设计，可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序，也使其在设置和维护过程中无需处理复杂的布线问题，大大提高了成本效率且保持较低的总运行成本。

2.布线简便

简便的I/O 和较短的电缆导管

爱普生T3 紧凑型SCARA机器人的I/O端口紧邻手臂末端，让您在机器人手臂上直接连线到末端，减少布线的困难。同时还可以巧妙利用T3丝杆的中空结构，让线缆从丝杆中心穿过，让线缆跟随丝杆上下运动，进一步降低布线的难度。而机器人底部同样也预留了方便拆卸的I/O端子和电源端子。当用户的生产需求变更，需要改造产线，使用T3可以快速方便的实现机器人的移动和重新安装、使用。此外，短小、坚固的导管可简化外部布线。在简化外部复杂布线的工序外，不仅提升了整体美观度也降低了对其的维护成本。

3.无需电池，维护方便

无电池马达单元

爱普生T3紧凑型SCARA机器人内部无电池马达单元，这就免去了在使用过程中对马达电池进行定期检测和更换的工序，进一步降低了对其维护的难度和成本，当然，爱普生T3紧凑型SCARA机器人的无电池马达单元在不使用电池的情况下，仍可将原点位置数据保留在内存中，从而降低运行成本和工厂停工时间。