安川再出手 联合长盈精密探工业机器人“天机”

关键零件壁垒

四大家族近两年在中国快速扩张，除了安川和发那科有所动作，ABB仅在2016年就与华为、长虹、拓斯达等国内3C家电行业应用端和集成商龙头达成机器人方面合作。

虽然2017年1月美的完成要约收购库卡集团，但也承诺确保其在运营上的独立性，所以库卡也在加快在中国的本土化。

中国工业机器人背后巨大的市场无疑令四大家族垂涎。工信部副部长辛国斌曾在今年两会期间表示，2016年，我国工业机器人产量已经达到7．24万台，同比增长了34．3％。

因为快速布局，2015年前后，不包括优傲、川崎等在内，仅四大家族的机器人在中国工业机器人的份额就已经达到了70％。但高工产业研究院机器人产业分析师卢彰缘指出，因为国内进入工业机器人领域的企业近两年快速增长，实际上这个数字正在逐渐降低，目前约为60％。

根据工信部2016年初的一次摸底调查统计数据显示，当时我国涉及机器人生产及集成应用的企业800余家，其中200多家是机器人本体制造企业。由此也可以看出，国内的很多机器人企业是从集成系统切入机器人领域。

最典型的是埃斯顿，其从做数控起家，2011年开始向上游机器人本体延伸，接连收购了意大利CMA机器人、上海普莱克斯等实现转型。目前已经成为国产工业机器人四小龙之一，另外三家为埃夫特、广州数控和沈阳新松。

在许多高端装备行业出现的核心零部件依赖进口的问题也出现在工业机器人上。一位埃斯顿的技术人员告诉记者，目前埃斯顿的机器人制造，除了减速器之外，已经实现自研自产。

长城国瑞证券研究所指出，目前减速器、伺服体系首要依托进口，操控器通常由本体公司自产。全球高精度机器人减速器商日本纳博特斯克和哈默纳科两家商品的占有率达75％。

但卢彰缘表示，国内已经有一些做得不错的零部件厂商。比如南通振康可以实现RV减速器比较大的量产，苏州绿的也打破了日本垄断实现谐波减速器的量产。

同时对于机器人本体来说，也存在一定的壁垒。

“越小的和越大的机器人最难做，现在大部分机器人都是集中在10kg以上，在100kg－400kg的负载范围内比较多，3kg以下的精密机器人以及负载范围500kg以上的机器人很少。”卢彰缘说，“目前机器人的应用还是比较粗犷和表面，很多领域都没有涉及到。”