学学日本人，如何让工业机器人更好用

MUJIN的创新技术始于 Rosen Diankov 博士( CTO ),他于2006年发明了机器人运动规划库( OpenRAVE)。由于传统机器人已经依赖于昂贵而笨重的手动教学,Diankov 博士认识到,工业需要更多的自主机器人,能够执行不止重复的任务。这一概念在研究人员中传播,他们也承认这是必要的技术。最终,OpenRAVE成为世界上最流行的机器人运动规划库。

在 Rosen Diankov 的技术支持下,MUJIN研发了 Mujin Controller,该控制器能够通过以太网或接口与机器人制造商的API接口连接,可以实现实时的机器人系统控制,并能进行实时碰撞检测和避免。更值得一提的是,Mujin Controller不受限于机器人的模型、轴的数目或机械结构。

除机器人控制器技术、Mujin Controller外,MUJIN还为企业提供用于延长机器人寿命的翻新产品和建议。另外,MUJIN目前正在创建下一代的垃圾箱智能系统,同样使用Mujin Controller 中的碰撞避免和实时运动规划技术,可在三维中识别目标物体,实时利用这些信息来规划机器人运动,完成一个给定任务(如分捡垃圾),完全避免碰撞。

目前,MUJIN已经拿到了一些国际大厂的订单,包括三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十余家,暂时还没有新一轮的融资消息。