Optoforce六维力传感器

OptoForce 6维力传感器基于多个3维力传感器的矩阵排列，通过各个3维力传感器的形变我们可以计算出整个6维传感器的受力和力矩；Optoforce六维力传感器可以用于各种力控应用如示教，抛光，打磨，装配等。可以装于各种机器人手臂末端；

旗下的传感器HEX-E和HEX-H是针对于工业机器人手臂应用的六维度力传感器，该系列产品可以安装于工业机器人手臂使用，可用于打磨、碰撞检测、柔性拖动等，提供适合于优傲机器人的URCaps软件包，同时支持与ABB，KUKA,安川，发那科等机器人通讯。

2018年6月丹麦onrobot收购optoforce,并入onrobot传感器部门。