7400208C-020冗余容错控制系统模块

PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。 

　　系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，系统程序固化在ROM内，用户不能直接更改，它使PLC具有基本的功能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能，其内容主要包括三部分。部分为系统管理程序，它主要控制PLC的运行，使整个PLC按部就班地工作。***部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将PLC的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令。第三部分为标准程序模块与系统调用，它包括许多不同功能的子程序及其调用管理程序，如完成输入、输出及特殊运算等的子程序。PLC的具体工作都是由这部分程序来完成的，这部分程序的多少也决定了PLC性能的高低。

　　用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和功能存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务用规定的PLC编程语言编写的各种用户程序，以及用户的系统配置。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同，可以是RAM(有掉电保护)、EPROM或EEPROM存储器，其内容可以由用户任意修改或增删。用户功能存储器是用来存放(记忆)用户程序中使用器件的ON/OFF状态／数值数据等。用户存储器容量的大小，关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一。

　　温度的采集

　　1. 温度传感器与选型

　　1)热电偶选型

　　2)热电阻选型

　　2. 模拟量模块与选型

　　1)模拟量模块的主要特性

　　2)模拟量模块的测量信号类型及测量范围设定

　　3) 模拟值的表示

　　二、工程数值换算功能FC105的应用

　　用来将一个输入的整型值（例如模拟量I/O格式的整型值）转换为实型值，在工程中具有***的应用。下表是FC105输入输出参数关系：

　　FC105的数值换算公式为：

　　OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

　　对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1=-27648，K2=+27648

　　对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1=0，K2=+27648

　　三、PID控制原理

　　1. PID控制器基本概念

　　比例（P）、积分（I）和微分（D）

　　2. 闭环控制系统特点

　　3. PID控制器的参数整定

　　(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

　　(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

　　(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

　　4. PID控制器的数字化

　　5. PID控制器的主要优点

　　四、PID指令及应用

　　1. PID指令主要参数的意义

　　2.SFB41的原理框图和输入输出参数

　　3.PID指令的使用注意事项

　　4.PID指令对温度的控制编程

　　（1）在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值，

　　（2）在OB35中调用连续PID控制功能块SFB41。