肯富来水泵|水泵中的ATT7022B通讯电路

1、CS:片选信号（输入脚），允许访问串口的控制线。CS由高电平变为低电平时表示SPI操作开始，CS由低电平变为高电平时表示SPI操作结束；

2、DIN:串行数据输入（输入脚），用于把用户的数据（如数据/命令/地址等）传输到ATT7022B;

3、DOUT:串行数据输出（输出脚），用于从ATT7022B寄存器读出数据；

4、SCLK:串行时钟（输入脚），控制数据移出或移入串行口的传输率。上升沿放数据，下降沿取数据。SCL下降沿时将DIN上的数据采样到ATT7022B中，SCL上升沿时将ATT7022B数据放置于DOUT上输出。

一、抗混叠滤波器

水泵控制系统的终端工作在一个强大的干扰源一电网中，并且由于终端内部电路本身的影响，造成在信号进入ATT7022B之前，混有各种干扰的频谱成分。根据奈奎斯特采样定理，要使信号采样后能够不失真还原，采样频率必须大于信号最高频率的两倍。如果干扰信号的频率高于采样频率的1/2,且采样频率不够高时，会出现信号的混叠。在实际应用中要获得准确的采样结果，必须满足奈奎斯特采样定理的要求，防止频谱混叠的发生。

由于在系统中信号测量一般取1次一19次谐波分量，19次以上的分量含量非常小，没有实际应用意义。因此，本系统采用最简单的RC低通滤波器放置在ATT7022B输入前端作为抗混叠滤波器减小上述千扰。根据ATT7022B内部ADC的3.2kHz采样速率，选用R=10KQ，C=0.01nF，具体输入接线图如图3.2和图3.3所示。由于构成电流、电压通道的抗混叠滤波器RC元件存在的容差可能导致两个通道相位失配，给最终测量带来误差，所以差分输入两端器件的结构和参数要讲究对称，尽量一致。而引起这个误差的相位可以与互感器的角差一起通过相位补偿方式得到校正。

键盘输入电路用于接收按键输入并通知微处理器完成按键功能，支持多按键同时操作MCU的10口数量有限，因此有必要对10进行扩展，广东南方泵业为本设计使用了8位移位寄存器SN74HC165D(并行输入，串行输出）来读取按键状态，对按键进行管理_D由于按键较多，系统使用了两片SN74HC165D来读取按键状态。两个SN74HC165D的16个并行载入管脚平时被4K7的电阻上拉到高电平，如果有相应的按键按下，则对应的管脚被置低，把16位数据串行读入到微处理器，根据不同的数值判断按键的情况。CPU每10ms读取广次按键值，并且根据相应的键值做出处理。

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