移动堆高机 高灵活移动性 高效堆垛能力 成本低

一、核心制动系统分类及工作原理

（一）行车制动系统：行驶中主动减速 / 停车的核心，直接决定作业安全

行车制动的核心原理是 通过传动机构施加压力，使制动部件与旋转部件产生摩擦力，将动能转化为热能消散，实现减速或停车，主流类型及原理如下：

1. 液压式行车制动

核心部件：制动踏板、主液压缸、制动油管、轮缸、制动盘 / 制动鼓、制动片 / 制动蹄、回位弹簧。

工作流程：

操作人员踩下制动踏板，踏板通过杠杆机构推动主液压缸内的活塞，压缩液压油产生高压；

高压液压油通过密封油管，同步传递至每个车轮的轮缸或制动钳；

轮缸活塞受油压推动，带动制动蹄向外张开，夹紧固定在车轮上的制动鼓；或制动钳活塞推动制动片，夹紧旋转的制动盘，通过摩擦力阻碍车轮转动；

松开踏板时，主液压缸回位弹簧推动活塞复位，液压油回流，轮缸 / 制动钳的回位弹簧将制动片 / 制动蹄拉回原位，制动解除。

关键特点：液压传动无滞后，制动力均匀，适配车速≤5km/h 的堆高机，需定期检查液压油液位和管路密封性。

2. 电磁式行车制动

核心部件：电磁线圈、制动盘 / 制动轮、制动片、压力弹簧、控制器。

工作流程：

堆高机通电启动后，电磁线圈得电产生电磁吸力，克服压力弹簧的弹力，将制动片从制动盘 / 制动轮上吸离，此时车轮可自由转动；

操作人员踩下制动踏板 ，控制器接收信号后降低电磁线圈的电流，电磁吸力减弱，压力弹簧推动制动片向制动盘 / 制动轮靠近，产生摩擦力实现减速；

紧急情况下，电磁线圈完全失电，电磁吸力消失，压力弹簧全力推动制动片夹紧制动部件，实现 “断电即制动”，避免设备滑行。

关键特点：制动响应速度快、噪音小，可与电动堆高机的电气系统精准联动，但需注意电磁线圈的散热。

3. 机械拉杆式行车制动

核心部件：手动制动拉杆、制动线缆、制动臂、制动蹄、制动鼓、回位弹簧。

工作流程：

操作人员向后拉动制动拉杆，拉杆通过钢丝线缆带动车轮处的制动臂转动；

制动臂推动制动蹄张开，夹紧制动鼓产生摩擦力，实现制动；

松开拉杆时，回位弹簧拉动制动蹄和制动臂复位，线缆松弛，制动解除。

关键特点：纯机械结构，无需电力 / 液压辅助，可靠性高，但制动力依赖操作人员的拉力，仅适合车速≤3km/h、载重量≤1.5 吨的轻型堆高机。

（二）驻车制动系统：停放时固定设备的核心，防止滑动

驻车制动的核心原理是 通过机械锁止机构保持制动状态，即使动力系统失效也能稳定锁止，主流类型及原理如下：

1. 机械锁止式驻车制动

核心部件：驻车制动手柄、制动拉杆、棘爪机构、制动线缆 / 推杆、制动蹄 / 制动钳。

工作流程：

操作人员向上拉起驻车制动手柄，手柄带动制动拉杆移动，通过线缆或推杆推动制动蹄 / 制动片夹紧制动鼓 / 制动盘；

当手柄拉至指定位置时，拉杆上的棘爪与固定齿板啮合，实现机械锁止，即使松开手，制动状态也能保持；

解锁时，按下手柄顶部的释放按钮，棘爪脱离齿板，向下按压手柄，制动拉杆复位，制动部件松开。

关键特点：锁止可靠，不受动力系统影响，结构简单，维护成本低，是堆高机的标配驻车方式。

2. 液压助力式驻车制动

核心部件：驻车制动手柄、液压助力泵、制动油管、轮缸、机械锁止机构。

工作流程：

拉起驻车制动手柄时，先通过机械结构驱动液压助力泵，将液压油加压后传递至轮缸，推动制动部件夹紧；

当制动力达到设定值时，机械锁止机构触发，保持液压压力和制动状态；

解锁时，按下释放按钮，棘爪脱离，液压助力泵泄压，制动部件回位。

关键特点：制动力大，操作省力，需同步维护液压系统和机械锁止机构。

（三）紧急制动系统：安全冗余核心，应对制动失效应急

紧急制动的核心原理是 独立于行车制动的应急机构，通过最高优先级的控制逻辑，快速切断动力并触发制动，避免事故，仅适配电动 / 中大型燃油堆高机：

核心部件：红色紧急停止按钮、应急制动控制器、电磁制动机构 / 液压应急泵、动力切断开关。

工作流程：

当行车制动失效时，操作人员按下紧急停止按钮；

按钮触发双重动作：① 立即切断动力输出；② 启动应急制动机构；

制动生效后，设备快速停车，部分机型需手动复位紧急按钮并排查故障后，才能解除制动。

关键特点：优先级最高，响应时间≤0.1 秒，是避免制动失效引发倾翻、碰撞的最后一道安全防线。

二、核心制动系统的联动逻辑

正常作业时：行车制动负责行驶中减速，驻车制动仅在停放时启用，二者互不干涉；

异常情况时：若行车制动失效，按下紧急制动按钮，直接切断动力 + 触发应急制动；若设备断电，电磁式行车制动自动夹紧，同时驻车制动保持锁止，双重保障防止滑动；

特殊场景时：狭窄空间作业或重载行驶时，行车制动与电机减速协同，避免急刹车导致货物摆动。

三、关键维护要点

液压式制动：定期检查液压油液位和纯度，排查油管接头渗漏；

电磁式制动：清洁电磁线圈散热口，检查制动片磨损量；

机械锁止机构：定期润滑棘爪和齿板，确保驻车手柄能顺畅锁止和解锁；

紧急制动：每月测试紧急按钮有效性，确保触发后能快速切断动力并制动。

综上，移动堆高机的核心制动系统以 “摩擦力制动” 为基础，通过液压 / 电气传动实现动态制动，通过机械锁止实现静态固定，再以紧急制动作为冗余保障，形成 “动态 - 静态 - 应急” 的完整安全制动体系。