CANOPEN转ETHERCAT协议网关

1.产品功能

JM-ECT-COP 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 CANOPEN 网络连接起来。

本网关连接到 ETHERCAT 总线中做为从站使用，连接到 CANOPEN 总线中做为主站使用。

2.拓扑图

3.技术参数

ETHERCAT 技术参数

网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的 PLC。

带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100base-TX，MDI/MDIX 自检测，可以 组成链式网络，支持环网冗余。

支持的 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

CANOPEN 技术参数

网关的 CANOPEN 接口做为主站工作。

标准 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 标准。

波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可选。

通讯参数均可在 GW Config Builder 软件中由用户来设定。

4.产品尺寸图

4.1 端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口

网口 P1：ETHERCAT 输入接口网口 P2：ETHERCAT 输出接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信号 L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

5PIN 端子 RL、RH：CAN 终端电阻，如需接入终端电阻时，L 与 RL 短接，H 与 RH 短接