机器人用“半规管”，松下演示动作传感单元

此次的演示，是在视为平面移动机器人（AGV）的家用吸尘器机器人的上方，组装使用了以电机驱动的并联杆连接的货台进行的，演示的是即使AGV移动或未保持好姿势，也可防止货台上的货物翻倒或落下。该单元安装在固定于AGV的台座部分上。

姿势控制演示的幻灯片。 （点击放大）

对此次演示机的制作，据称首先在参数设定上是由3～4个人实施开发，耗费了约两个月的时间。该单元以设定好参数的状态来供货，因此与利用单独的部件来解决问题时相比，客户有望缩短相应开发周期，降低相应成本。

配备在演示机上的该单元部分。设置在台座的中央。单元没有机壳，基板裸露在外面。中央的用黑色盖住的部分据称配备有两种传感器。旁边可看到MPU。（点击放大）

使用“动作传感单元”的姿势控制演示
在第一个演示中，AGV移动2m后紧急停止。因是由传感器检测台座的状态并控制货台，所以货台上放着的瓶子没有倒。利用这种功能，预计可提高工厂内使用的AGV等的移动速度。第二个演示展示了即使AGV机身倾斜，货台上的瓶子也不会倒的情形。

该单元预计可用于搬运机器人及飞行机器人、工业机器人、会话机器人等服务器人，以及重型机械及农业机械等自律机械系统等多种移动式机器人。可用于姿势控制及位置推断用途。该领域的市场今后估计将会扩大，在新开发增加以及开发高效率化的要求下，该单元的需求有望上升。

宣传由姿势控制可提高搬运速度，由位置推断可提高行走精度等。 （点击放大）

而另一方面，该单元的响应时间为1m秒，不适于固定式机械臂等使用编码器数据高速动作的装置。不过，在这种作业用机器人的领域，最近在称为“移动操作器”的移动式台座上配备机械臂的装置在增加，因此该单元的需求也有望扩大。

预定2017年度投入量产。价格未定。将通过样品供货来调查需求，同时研究量产性能指标。目标是2020年凭借该产品实现数十亿日元规模的销售额。（记者：宇野 麻由子）