全球主要国家机器人发展情况分析

日本工业机器人发展主要经历四个历史阶段。第一阶段为摇篮期（1967-1970年），川崎重工业公司从美国Unimation公司引进先进的机器人技术，建立生产车间，并且于1968年制造出第一台川崎机器人。第二阶段为实用期（1970-1980年），日本工业机器人经历短暂的摇篮期后迅速进入发展时期，工业机器人十年间的增长率达到30.8%。

第三阶段为普及提高期（1980-1990年），日本政府开始在各个领域广泛推广使用机器人，1982年日本的机器人产量约2.5万台，高级机器人数量占全球总量的56%，到1986年其机器人保有量已经达到10万台，机器人产业生产总值超过3000亿日元，到了1990年其生产总值超过6000亿日元。第四阶段为平稳成长期（1990-2013），受到金融危机和日元贬值的影响，日本机器人产业在90年代中后期进入低迷期，2005-2009年，日本工业机器人市场规模呈下降态势，2009年生产总值不到3000亿日元，但是2011年生产总值开始回升。截至2014年，日本工业机器人保有量占全球机器人保有量的30%。

日本机器人产品以工业机器人为主。根据国际机器人联合会的统计，2014年日本工业机器人的全球市场份额排名第一，工业机器人生产和安装总量为12.7万台，销售量约2.8万台，销售额超过500亿日元。2014年，日本的工业机器人产品按应用领域划分为四类，分别是喷涂机器人、原材料运输机器人、装配机器人、清洁机器人。按照工业分支应用的比例为：自动化零部件工业占35.1%；电机械制造工业占27.3%；塑料制品工业占9.7%。数据显示工业机器人在汽车和电子领域的应用比例高达62.4%，这两类产业是推动日本国内机器人产业增速的引擎。

在出口方面，2005-2014年十年间，日本工业机器人出口量显著高于内销。2014年出口的工业机器人产品数量超过9.8万台，出口的工业机器人占总销量的77.2%，出口额约3100亿日元，比2013年的3013.4亿日元增长了2.8%。日本工业机器人出口国多集中在亚洲国家，尤其是中国、韩国和菲律宾。

目前日本机器人产业面临的重大挑战是如何拓展应用领域。一方面，日本近年工业机器人在食品、药品、化妆品“三品产业”领域有较快发展，与汽车和电子产业不同，“三品产业”的卫生标准更高，解决卫生标准需要更先进的技术支持。另一方面，日本服务型机器人开发领域虽然取得重要进展，但是产品量产的服务型机器人还很少。例如，医疗介护和灾害救援的机器人已经研发出来，但是推广普及仍然缺乏技术和制度的支持。

　　2、美国

美国工业机器人发展主要经历四个历史阶段。第一阶段是20世纪60年代至70年代，其工业机器人产业处于研究阶段，1962年美国研制出世界上第一台工业机器人，但由于当时本土的失业率高达6.65%，政府担心机器人导致就业情况恶化，并未把工业机器人列入重点发展项目，美国市场的少量企业仅与大学合作进行初步的研发工作。第二阶段是20世界70年代后期至80年代，美国政府与企业对于工业机器人的应用认识有了改变，制定机器人重点技术路线，机器人行业的发展集中于航空、核工程、海洋等特殊领域的高级机器人的开发，机器人的主要用户是政府和军方，机器人产业的市场化在此阶段远不及日本。

第三阶段是20世纪80年代中后期至90年代初期，美国政府真正开始重视工业机器人的研发和推广，美国标准局和职业安全与卫生管理局开始商讨并且建立美国机器人国家标准。随着机器人制造商的生产技术日臻成熟，功能简单的一代机器人逐渐不能满足实际需要，美国开始重视开发具备视觉、触觉、力感等功能的二代机器人。第四阶段是90年代后期，美国在机器人软件领域处于领先地位。在语音识别技术上，美国科技公司苹果、谷歌和微软都在加紧布局；在图像识别领域，Facebook等公司的人像识别、图像分析技术初露端倪。

美国是全球工业机器人第三大市场。受到生产自动化的发展趋势以及美国重振制造业的战略影响，2014年美国机器人市场规模达到2.6万台，较2013年增长了11%。但是机器人本体利润少、技术含量低，美国制造机器人本体的制造商较少，更多的企业注重于技术方面的研发。截至2015年，美国共申请1.6万余件相关专利。在机器人技术分类方面，除了机械手、控制单元、焊接、机床零件等基础技术除外，美国的高智能、高难度的国防机器人、太空机器人已经开始投入实际应用。

为满足美国制造厂商的现代化生产线需求，美国本土加速机器人的安装工作，2010-2013年，美国机器人销售额的年均复合增长率为18%。2014年1月，美国工业机器人保有量为22万台，制造业的工业机器人密度达到152台/万人，部分自动化工业领域工业机器人密度甚至达到1111台/万人。

　　3、韩国

韩国机器人产业起步晚、发展速度快。韩国在上世纪90年代初期建立了工业机器人产业体系，政府的推动作用对于韩国机器人产业发展起到了重要作用。2004年韩国政府启动“无所不在的机器人伙伴”项目后机器人产业步入快速发展期。2008年，《智能机器人促进法》将机器人列为国家级战略性产业，对于人才培育、质量把控和平台搭建方面进行了顶层设计。2012年，韩国知识经济部发布了十年为期的《机器人未来战略2022》，计划投资3500韩元使机器人产业规模拓展10倍。2013年，韩国知识经济部基于该战略制定了《第二次智能机器人行动计划（2014-2018年）》，提出2018年韩国机器人国内生产总值要达到20万亿韩元，出口达到70亿美元，占据全球20%市场份额的目标。

目前韩国是全球工业机器人第四大市场。2014年，韩国机器人市场规模达到历史第二高的2.47万台，较2013年增长16%，仅低于2011年的2.55万台。韩国工业机器人生产企业占全球5%的市场份额，机器人产品主要集中在汽车零部件，特别是电子零部件领域。

　　4、德国

德国工业机器人发展极为迅速。德国政府在工业机器人发展初期起到重要引领作用，20世纪70年代中后期，德国政府强制规定“改善劳动条件计划”，在某些有毒、有害的岗位施行机器换人的计划。近几年，德国联邦教研部与联邦经济能源部联手推行“工业4.0”战略，将物联网和信息技术引入制造业，打造智能化生产模式。

德国是欧洲最大的机器人市场，也是世界第五大机器人市场。2014年其工业机器人市场规模超过2万台，较2013年增加10%。2010-2014年，德国工业机器人年均增长率约为9%，主要推动力是汽车产业。2014年德国工业机器人密度为282台，是法国的两倍、英国的四倍。