无人机自躲避:苏黎世大学打造可钻窗户无人机

几周前，我们发布了宾夕法尼亚大学Vijay Kumar's Lab的研究成果，他们仅仅通过机载定位，就可以让四轴无人机快速通过狭小的缝隙。这个重大研究成果意味着无人机可以不再依赖外部定位系统，实现自我避障。值得一提的是，在这项研究中，无人机可以预先提供这个狭小缝隙的位置和定位信息，而不是在钻进去的时候才能做出识别。

27日，苏黎世大学机器人技术和感知研究团队的带头人Davide Falanga, Elias Mueggler, Matthias Faessler和Davide Scaramuzza教授分享了一些他们投给2017年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）的研究成果。他们的研究中涉及到的无人机具备与上文提到的自动避障无人机相似的功能，但功能的实现不是都靠机身搭载物（包括感知障碍），这就是它们在自动化开发上的一些突破。

上图就是苏黎世大学研发团队在实验中用到的四轴无人机。（1）机载计算机；（2）向前的鱼眼摄像机；（3）TeraRanger One远距离感应器；（4）向下摄像机；（5）PX4自动飞手。发动机可以倾斜15度，提供三倍的偏航控制，同时集体推力只会降低3%。