UR机器人支招如何选择适合的工业机械抓手，完成企业升级转型

工业机器人身上具有奥妙的位置当属机械抓手了。机械抓手是机器人系统重要的组成部分,相当于人类的两只手,可以灵活快速地完成一系列指定操作。接下来,UR机器人就从概念、工作原理和类型三个方面和大家一起深入了解机械抓手。

一、机械抓手的概念

首先,机械抓手主要是用于对工具或者工件进行握持和操作,承担着重要的操作执行功能。机器人技术系统是一个高度先进的智能化机电系统,具有非常强大的感知、处理和执行功能。因此,机械抓手的操作和执行能力并不亚于人类。

第二,机械抓手由两部分组成,手臂和末端执行器。手臂利用关节的运动带动末端执行器的动作,达到预定的位置进行预定的操作;末端执行器是安装在机器人手臂上用来进行某种操作或作业的附加装置。根据不同的作业及操作要求,末端执行器增加对应的加工装置后,可执行喷涂、冲压、上下料、搬运、焊接和组装等自动化操作。

2、 机械抓手是工作原理

UR机器人机械抓手,主要是利用机器人控制技术来完成作业任务的。这种控制技术可以控制机械抓手在工作空间的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,从而实现工业自动化。它涉及到自动控制、仿生学、传感器技术、信息处理技术、材料学等多种学科的专业技术,所以功能非常强大。再者,机械抓手分有不同的机械抓手种类,它们分别有不同的动力来源,因此不同机械抓手类型也有不同的工作原理。但不管是哪一种机械抓手,它的目的只有一个,那就是要高效地完成机器人系统指定的执行和操作。

三、机械抓手的类型

机械抓手种类大致可以分为5大类。

磁力抓手。磁力抓手主要通过电磁穿透钣金件等此行材料达到吸附作用,它的优势是简单的气路控制、轻负载、自适应多种不同钣金物料的共用;真空吸盘。真空吸盘使用橡胶或聚氨酯吸盘来拾取物品,高度的灵活性是它非常大的特点;气动夹爪。气动夹爪因其紧凑的尺寸和轻巧而广受欢迎;液压夹爪。液压夹持器可提供非常大的强度,通常用于需要大量作用力的应用中;伺服电动夹爪。由于它灵活且又易于控制,伺服电动夹爪在工业环境中越来越多地出现。

四、如何选择适合的工业机械抓手

按照以下两个步骤去做,你肯定能选到非常好的工业机械抓手。

第一步,充分地了解机械抓手的类型。如上所述,机械抓手有5种类型,每一种类型的动力来源、工作原理和各自优势都不一样。我们要做的就是选择适合的一种机械抓手类型,因为适合自己工厂生产需要的才是好的。

第二步,比较机械抓手的不同参数。在确定了机械抓手种类之后,我们就可以从机械抓手的应用范围、负载大小、自由度(轴数)、重复精度、部件形状材质、最大运动范围和工厂生产计划等各个维度去对比和分析了。

最后还有个小建议,就是在预算充足的情况下,最好选择新的款式。因为工业机械抓手技术更迭较快,只有新的升级款才能紧跟机械抓手科技发展的潮流。

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