Fingervision的3D打印夹持器和硅胶皮肤赋予机器人触感

亚洲工业网讯 Fingervision是部分3D打印的机器人感测系统，使用可负担得起的现成零件组合来创建人为的触觉。这种触觉能力可以允许更大的机器人系统执行复杂的手动任务，例如剥离香蕉。

日前，来自美国卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University，简称CMU）的机器人专家Aaghiko Yamaguchi和Christopher G. Atkeson已经开发出机器人系统Fingervision，其内部配有一台小型相机来充当手指从而“感知”物体。这种感应力允许Fingervision做一些非常惊人的事情，包括切蔬菜水果。

两个卡耐基梅隆专家组合使用现成的零件，将他们的Fingervision系统连接到巴克斯特工业机器人上，用一对用桌面级3D打印机所打印的夹持器来充当机器人的双手。抓取物品的双手外面覆盖了一层透明的硅胶套，硅胶套上面附着着黑色的点，当有物体接触硅胶时，其表面的黑点就会发生形变，通过内置的小型相机对黑点运动进行捕捉，从而来判断接触并作出相应反应。

根据Yamaguchi和Atkeson的说法，Fingervision的意义在于让庞大的机器人抓取物体的时候，能通过触觉来感知物品是否出现滑动从而来控制握力。

Fingervision系统的其他很酷的功能包括自动“切换”过程。Yamaguchi和Atkeson认为Fingervision具有将机器人带入触觉领域的巨大潜力。

“我们想用这种传感器覆盖全身，所以价格相对来说是非常昂贵的”，Aaghiko Yamaguchi阐述道：“提高灵敏度对于在人类工作环境中实现Fingervision至关重要”。