机器人配件
机器人驱动轮&霸州机器人驱动轮&机器人驱动轮定制
2021-11-17 11:07
价格:¥30.00/个
品牌:卡仑
单位:个
直径:130mm
宽:50mm
起订:100个
供应:1000个
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       AGV机器人驱动轮&霸州AGV机器人驱动轮&AGV机器人驱动轮定制
       对于AGV机器人而言驱动轮至关重要,机器人的应用场景对于轮子的要求也不尽相同。不同的应用场景在设计驱动轮时,需要对轮子的材质、轮品表面、安装方式、承载力、轮宽、轮径等等进行不同的考量。对从动轮需要确定高度、承载力、轮宽、轮径、旋转半径等基础物理指标进行请确定,同时还需要考虑到实际的适用环境,包括路面的大小,障碍物,使用场地上是否有残留的物质等。工业领域所使用的机器人还需要考虑环境温度,车轮所需承载的重量等。

        铝合金较轻且有很强的承载能力而常作为AGV机器人驱动轮的轮芯材质,在工艺上轮毂还需要表面抛光和耐腐蚀处理以保证其品质使用寿命。
       轮毂外包胶常用聚氨酯和橡胶两种,聚氨酯包胶具有耐磨,减噪,防滑等特点。适应于长时间高速运转,需要高回弹性和高散热性的机器人。橡胶轮胎面相对聚氨酯轮胎面有更强的抓地力,橡胶轮可以做沟槽设计避免打滑,在很多应用也得到广泛的使用。
       AGV驱动轮在轮品表面添加防滑纹路,可以提升轮子的摩擦力,防止打滑。橡胶轮胎面的花纹有较多的选择,常见的纹路有交叉直线型、直线条、凹坑型、同向齿型、纵向花纹、纵横兼有花纹、越野花纹、混合花纹等等。
驱动轮的尺寸常见的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等。主动轮常见的安装方式有法兰固定和键槽固定。基于键槽安装方式AGV制造厂商一般会根据设计和对于零部件的选择对驱动轮进行定制。对于带键槽的驱动轮,需要在轮芯中间加上钢制键槽,以降低减速机扭力对键槽的冲击,提高使用寿命。
 
联系方式
公司:邢台卡仑贸易有限公司
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