品牌:西门子
西门子PLC模块:6ES7515-2AM02-0AB0
西门子模块:139-1649-0489
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SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央处理器，带 工作存储器 2 MB 用于 程序及 7.5 MB 用于数据 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双接口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 6 ns 位性能， 需要 SIMATIC 存储卡。SIMATIC S7-1500T， CPU 1516T-3 PN/DP， 中央处理器，带 3 MB 工作存储器用于 程序和 7.5 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双接口交换机， 第 2 接口，以太网， 第 3 接口，PROFIBUS， 6 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡。
SIMATIC S7-1500R， CPU 1513R-1PN， 中央处理器，带 工作存储器 600KB 用于 程序及 2.5MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET RT 带双接口交换机， 需要 SIMATIC 存储卡
SIMATIC S7-1500， 模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF，16 位分辨率 ， 精确度 0.1%， 4 条通道，每组 1 条， 共模电压： 30V AC/60V DC，诊断； 替换值,同步模式； 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根据 EN ISO 。 供货范围内包含 馈电元素，屏蔽支架 和屏蔽端子： 前连接器
SIMATIC S7-1500， 模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF，16 位分辨率 ， 精确度 0.1%， 4 条通道，每组 1 条， 共模电压： 30V AC/60V DC，诊断； 替换值,同步模式； 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根据 EN ISO 。 供货范围内包含 馈电元素，屏蔽支架 和屏蔽端子： 前连接器
制机器的停止是有好处的。如果一个自动化过程启动以后，你想在停止机器之前允许它结束工作，特别是有一个必需的装配顺序在你的自动化机器工作周期中。一个控制停止更优于使用急停，所以你不必释放信息的跟踪，或者在周期的中间停止。 这儿有一些你需要理解的编辑一个控制启停顺序逻辑的程序设计基础。我将调用我的那些主控位，对于启动按钮我也会定义。那些主控位用于逻辑中的任何地方，来防止自动化过程的再次启动和他们已经完成时的监测。主控位定义：启动请求(START_REQ)：在操作员按下必需的周期启动按钮(PB_START)后这个位闭合，在运行位(RUNNING)闭合后，这个位打开。典型梯形图：运行(RUNNING)：在启动请求发生之后，这个位闭合，通常在输送系统中后一个电机启动以后。如果你没有输送电机这个梯级会直接闭合。如果你有输送电机或者在系统进入自动循环运行之前你可能要对其它的一些过程做预启动，那么插入后一个电机的触点或预启动的条件在START_REQ和MCR指令之间，那么必须后一台电机启动或预启动条件满足以后，运行位(RUNNING)才会闭合。这个运行位用在每一个顺序中来允许顺序启动。下面是没有输送电机的典型梯形图： 下面是有输送电机的典型梯形图：同意停机(OK TO STOP)：这个位监控机器中所有的顺序步。有代表性地，我写了一个位在周期中调用，为我机器中的每一个顺序。一旦我启动了一个站进入自动控制周期，我机器中的每个站都有一个循环位，如果那些站还在动作，我使用这个位就可以让我知道。如果所有的站都完成了动作，然后就可以停机了，停机请求位将保持直到站点再次启动。典型的梯形图：那么现在你对主控位有了一个基本的理解了，你可以用主控位来控制一个顺序逻辑的启停。在每一个顺序逻辑或机器上的自动控制站中，我调用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，当所有的条件都满足后，就可以启动顺序逻辑，一旦顺序逻辑启动以后，就进入INCYCLE状态，然后完成一系列编程要求完成的动作。当站点返回到原位置的时候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到来，那么INCYCLE位就断开，我们准备启动另外一个周期。下面的梯形图中你将注意到，主控位RUNNING对于启动过程来说是必需的，而且机器不能处在停机请求STOP REQUEST状态。