普通齿轮减速机在绝大多数情况下代替了两级或三级普通圆柱齿轮减速机以及蜗轮蜗杆减速机，且具有几大优点：一、传动比范围大，最高可达三级传动1/658503；二、机械效率高达95%；三、结构紧凑、体积小、重量轻等等；四、多齿啮合，所以运转时平稳可靠，噪音低；五、拆装方便，维修成本低；六、惯性力矩小，非常适合频繁启停或正反转；七、使用寿命长。
行星齿轮减速机的主要传动结构分为：行星轮，太阳轮，外齿圈等等部件。行星减速机一般搭配伺服或者步进电机使用，因此背隙等级（弧分）划分十分明确，不同背隙等级价格差异相对比较大。行星减速机具有高刚性、高精度等特性，且可以多齿箱联结减速比最高可达100000比。