我们国家非常重视减速器、伺服器、控制器这三项关键零部件研发，这三大关键零部件占工业机器人成本比重超过70%。这些在过去基本依靠国外技术，我们现在也逐渐有了自己的产品。

精密减速机，现在国内代表性企业有南通振康、苏州绿的。

RV减速器企业：南通振康、秦川发展、山东帅克，他们也都有了自己的产品，而且产品的性能与日本的相比也差不了多少。

现在减速器性能好的可以很好，但是在很多时候我们的原材料还达不到要求，在这方面还需要进一步努力。

谐波减速机来说，苏州绿的做得比较好，他们攻克了核心技术，有别于其他国家的产品，它的性能指标也基本上达到了国外的性能指标，但是产品的一致性和量化方面还有待于提升。

伺服系统分为欧美系和日系，欧系有西门子、Lust、博世力士乐、倍福等；日系主要有安川、松下、三菱等。

控制器：国外的四大家族都有自己的控制器，而我们国内的固高驱控一般用在低端产品上。

他们在关键部件上的研发为工业机器人的国产化作出了巨大贡献。

3我国工业机器人发展瓶颈

发展瓶颈1：国际厂商先发优势，国产机器人市场份额低。

要进行市场份额的突破，就得占领高端市场，我们现在基本上是走低端市场，我们要想办法走高端市场。

发展瓶颈2：减速器、伺服机等核心零部件性能有待提高。

比如精密减速机在额定扭矩和传动效率等方面需要进一步提升。

伺服系统的电机动态响应、过载能力、效率等方面存在差距；工业机器人需要15个系列，而我们现在还达不到这样一个水平。

控制器硬件方面差距较小；软件实现的构建、控制算法、二次开发方面存在差距；动力学性能有待完善；工艺软件包、工艺应用上尚有差距。