为响应国家十六届五中全会期间提出的“美丽乡村”建设,应当地某社区要求,在当地某小区展开“美丽乡村”建设测绘任务。为了高效快速的获取数据、得出成果以及之后的决策处理能够及时有效的进行,采用大疆精灵Phantom 4 RTK多旋翼无人机,在小范围内高层建筑较多的情况下,精确的完成了此次的项目任务。
1. 测区情况简介
测区为某小区,中高层建筑较多,楼房密集,为了得到高精度成果,决定使用大疆新推出的五向航线,模拟高精度亿级像素五镜头来进行外业航飞。
2. 航线规划
项目区域面积共1.22平方公里,系统自动生成5条规划航线,预计执行所有航线的时间近五个小时,预估拍照总数为3332张;

航高为182米,地面分辨率为4.99厘米,正射(下视)与倾斜的飞行速度均为7m/s,此处应注意,在遥控器端设置航线参数时,速度为系统默认,不能改变。
正射航线的航向与旁向重叠率均为80%,倾斜航线的航向重叠率为80%,旁向重叠率为70%,主航线角度与边距保持系统默认。

相机型号可以自动识别,照片比例4:3,白平衡建议由默认的农田模式改为晴天,曝光模式默认,畸变修正关闭不要打开,云台俯仰角度保持系统默认。

1. 外业飞行
由于测区高层建筑较多,且航飞当天上午风力等级过大,不利于航飞,外业飞手在测区外等待合适的时机进行航飞。
近中午的时候,风渐渐变小,不会对航飞造成过大的不良影响,公司飞手单人单机用近半天时间完成1.22平方公里的外业航飞,并采用五向航线规划,时间是普通井字航线的2-3倍,但精度更高,模型更为完整,适合追求高精度作业,且无人机装箱即走,方便快捷,能够更为充分的掌握航飞时间,对比传统外业测量采集工作,无论是效率还是精度都高出一大截。

4. 成果验收
将采集到的的照片数据使用大疆智图进行处理,加入照片,重建清晰度选择高,重建的模型格式按照通常使用的OSGB格式,开始重建后,智图软件自动进行处理。

模型完成后,可以根据所加入的照片,找到特定地点特写照片,用来查看当时场景。

还可以显示当时相机机位,得到详细的经度、纬度以及高程信息。

最后得到高精度的三维模型,经过客户验收,达到实验项目的标准,顺利完成,整个内外业数据处理与采集,经过一整天的时间高效率且高智能化全部做完。

5. 软件的图上标注与测量功能
很多客户在了解大疆智图软件后,对于这个功能十分有兴趣,下面就简单的展示一下这项功能,如下图,分别有坐标点信息、测量间距,面积及体积测量这几种应用,且可以保存到软件的当下任务里面。

