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硬件准备1.Profinet转EtherCAT网关设备2.西门子1200系列PLC3.松下伺服驱动器及电机
连接设置1.将Profinet转EtherCAT网关的Profinet接口与西门子1200系列PLC的以太网口连接。2.将网关的EtherCAT接口与松下伺服驱动器的EtherCAT接口连接。
软件配置：在西门子TIAPortal软件中进行PLC与网关的配置，包括设置通信参数、创建数据块等。首先导入网关GSD文件并设置设备名称与IP地址
使用松下的伺服配置软件，对伺服驱动器进行参数设置，如速度、位置模式等。
Profinet转EtherCAT网关和PLC进行地址映射。
在Profinet转EtherCAT网关的配置软件中，将PLC的输入输出地址与伺服驱动器的控制字、状态字进行映射，确保数据的准确传输。如图中0.0对应QB64。通过以上步骤，即可实现Profinet转EtherCAT网关链接西门子1200系列PLC与松下伺服的配置，从而实现高效的自动化控制。
