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接下来，进行网关的硬件连接。将支持Profinet协议的设备通过网线连接到Profinet转CANopen网关的Profinet接口，将支持CANopen协议的设备通过CAN总线连接到Profinet转CANopen网关的CANopen接口。然后，我们需要对网关进行参数配置。通过网关的配置软件，设置Profinet端的网络参数，如IP地址、子网掩码等。同时，设置CANopen端的参数，如波特率、节点ID等。
在配置完成后，进行通信测试。发送一些测试数据，检查从Profinet设备到CANopen设备的数据传输是否正常，以及反向传输是否可靠。直接监控Profinet转CANopen网关配置的起始地址即可。
通过这个案例，我们可以看到，Profinet转CANopen网关的配置并不复杂，只要按照正确的步骤进行操作，就可以实现工业通信中不同协议设备的无缝连接，提高工业自动化系统的整体性能和效率。
