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1.打开西门子专用的配置软件（博图，Step7等）；
2.选择新建项目，在管理通用站中添加Profinet转CanOpen网关的GSD文件；
3.选择对应的Profinet转CanOpen网关；
4.设置Profinet转CanOpen网关的设备名称及IP地址（与plc保持在同一网段）；
5.设置需要的输入输出字节长度，下载组态至PLC即可；
6.打开Profinet转CanOpen网关配置软件CANopen Configuration Studio；
7.导入从站的EDS文件；
8.点击添加设备，在弹出的选项中选择对应的主从站到工程；
9.首先设置主站参数，在此界面设置canopen的波特率及通讯周期；
10.设置CanOpen通讯的心跳参数；
11.此界面设置Profinet转CanOpen网关在Profinet网络中的设备名称及IP，要与PLC组态软件中保持一致，设置canopen从站中的PDO参数，每个PDO可以添加8个字节的参数，如果超过则该pdo数据不会被传输并报错，通道偏移对应PLC中的IQ地址映射，如前图中Q地址范围是64-71则通道0对应QB64,1对应QB65以此类推；
12.传输类型用来设置canopen的传输模式分别为：异步周期、同步周期、远程帧（周期）、远程帧（触发）、触发（自定义）触发（供应商事件）；
13.如果通道偏移不会算可以点击自动计算进行分配，配置完成后下载配置到Profinet转CanOpen网关，先点击设置，搜索Profinet转CanOpen网关默认IP（电脑要与网关保持在同一网段否则无法下载）；
14.点击生成并下载到Profinet转CanOpen网关；
