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二维码
1、首先将网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中；
2、找到GSD所在文件夹；
3、添加EtherCAT转Profinet网关模块，并设置EtherCAT转Profinet网关IP地址及设备名称；
4、添加输入输出字节数长度；
5、保存组态并下载到PLC，打开EtherCAT转Profinet网关配置软件，新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备名称（与PLC组态保持一致）；
6、添加从站伺服，设置从站一些基本参数（一般站号自动排序，所以保持默认即可）；
7、设置从站的PDO参数分配；
8、本例在RPDO1里设置了控制字，加速度，减速度，位置，运行模式5个参数。（一条PDO可配置多个参数）TPDO1里设置了状态字一个参数，确认配置无误后点击“操作”-“连接”；随后预运行及运行会变为黑色可选状态。依次点击预运行-运行，把配置下载进EtherCAT转Profinet网关即可。连接PLC与EtherCAT转Profinet网关及第三方设备。Ok灯亮后表示Profinet通讯正常，RUN常亮，err灭表示EtherCAT通讯正常，通讯正常后对对应的IQ地址进行读写即可。
